（一） 六點定位原理

如圖1-1所示，任何一個自由剛體，在空間均有６個自由度（自由度是完全確定物體在空間的幾何位置所需要的獨立坐標數目），即沿空間坐標軸ｘ、ｙ、ｚ ? ? ?三個方向的移動和繞此三坐標軸的轉動（分別以ｘ→、ｙ→、ｚ→和ｘ、ｙ、ｚ表示）。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖1-1

圖1-2表示一個長方體工件在空間坐標系中的定位情況。

? ? ?圖1-2

在ｘｙ平面上設置３個支承（不能在一條直線上），工件放在這３個支承上，就能限制工件的ｚ→、ｙ、ｘ３個自由度；在ｘｚ平面上設置兩個支承（兩點的連線不能平行于ｚ軸），把工件靠在這兩個支承上，可限制ｙ→、ｚ ? ? ?兩個自由度；在ｙｚ ? ? ?平面上設置一個支承，使工件靠在這個支承上，就限制了ｘ→這個自由度。這樣工件的這６個自由度就都被限制了，工件在空間的位置就完全確定了。

? ? ? ? ? ? ? ? ?工件定位的實質就是限制工件的自由度，使工件在夾具中占有某個確定的正確加工位置。

在這個空間坐標系中，設置的６個支承稱為定位支承點，實際上就是起定位作用的定位元件。將具體的定位元件抽象化，轉化為相應的定位支承點，用這些定位支承點來限制工件的運動自由度，這樣定位分析的問題便十分簡單明了了。

在夾具中采用合理布置的６個定位支承點與工件的定位基準相接觸，來限制工件的６個運動自由度，就稱為六點定位原理。

應用六點定位原理實現工件在夾具中的正確定位時，應注意下列幾點：

１） 設置３個定位支承點的平面限制一個移動自由度和兩個轉動自由度，稱為主要定位面。工件上選作主要定位的表面應力求面積盡可能大些，而３個定位支承點的分布應盡量彼此遠離和分散，絕對不能分布在一條直線上，以承受較大外力作用，提高定位穩定性。

２） 設置兩個定位支承點的平面限制兩個自由度，稱為導向定位面。工件上選作導向定位的表面應力求面積狹而長，而兩個定位支承點的分布在平面縱長方向上應盡量彼此遠離，絕對不能分布在平面窄短方向上，以使導向作用更好，提高定位穩定性。

３） 設置一個定位支承點的平面限制一個自由度，稱為止推定位面或防轉定位面。究竟是止推作用還是防轉作用，要根據這個定位支承點所限制的自由度是移動的還是轉動的而定。

４） 一個定位支承點只能限制一個自由度。

５） 定位支承點必須與工件的定位基準始終貼緊接觸。一旦分離，定位支承點就失去了限制工件自由度的作用。

６） 工件在定位時需要限制的自由度數目以及究竟是哪幾個自由度，完全由工件該工序的加工要求所決定，應該根據實際情況進行具體分析，合理設置定位支承點的數量和分布情況。

７） 定位支承點所限制的自由度，原則上不允許重復或相互矛盾。

（二） 完全定位與不完全定位

工件的６個自由度全部被限制而在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。如圖1-3所示，在某長方體工件上加工一個不通孔，為滿足所有加工要求，必須限制工件的６個自由度，這就是完全定位。

沒有全部限制工件的６個自由度，但也能滿足加工要求的定位，稱為不完全定位。如圖1-4所示，在某長方體工件上加工一個通槽，滿足所有加工要求僅需要限制工件的５個自由度，而工件的ｙ→自由度可以不限制，這就是不完全定位。特別需要說明的是，為了便于承受切削力、夾緊力或為了保證一批工件的進給長度一致，有時將無加工要求的自由度也加以限制。例如，將圖1-4所示工件的ｙ→自由度也限制，實際加工是允許的，有時也是必要的。

圖1-3 ? ? ?長方體工件鉆孔工序的定位分析 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖1-4長方體工件銑槽工序的定位分析 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

（三） 欠定位與過定位

? ? ? ? ? ? ? ? ? 根據加工要求，工件必須限制的自由度沒有達到全部限制的定位，稱為欠定位。欠定位必然導致無法正確保證工序所規定的加工要求。圖1-5所示，銑削某軸的不通槽時，只限制了工件的４個自由度，ｘ→自由度未被限制，故加工出來的槽的長度尺寸無法保證一致。因此，欠定位是不允許的。

? ? ?圖1-5 軸銑槽工序的定位分析

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 工件在夾具中定位時，若幾個定位支承點重復限制同一個或幾個自由度，稱為過定位。過定位是否允許，應根據工件的不同加工情況進行具體分析。一般地，當工件以形狀精度和位置精度很低的毛坯表面作為定位基準時，不允許采用過定位；而以已加工過的或精度高的毛坯表面作為定位基準時，為了提高工件定位的穩定性和剛度，在一定條件下允許采用過定位。如圖1-6所示，銑削某矩形工件的上平面時，工件以底平面作為定位基準。當設置３個定位支承點時，如圖1-6a所示，屬于不完全定位，是合理方案。

圖1-6 銑削矩形零件的定位分析

當設置４個定位支承點時，如圖1-6b所示，屬于過定位。若底平面粗糙或是４個圖1-6 ? ? ?銑削矩形工件的定位分析定位支承點不在同一平面上，實際只有３個點接觸，將造成工件定位的位置不定或一批工件定位位置不一致，是不合理方案；若底平面已加工過，保證４個定位支承點在同一平面上，則一批工件在夾具中的位置基本一致，增加的定位支承點可使工件定位更加穩定，更有利于保證工件的加工精度，是合理方案。由于４個定位支承點在同一平面上，實際起到３個定位支承點限制工件３個自由度的作用，是符合定位原理的。

如果重復限制相同自由度的定位支承點之間存在嚴重的干涉和沖突，以致造成工件或夾具的變形，從而明顯影響定位精度，這樣的過定位必須嚴禁采用。表1-1列舉出了常見典型定位方式及其定位分析情況。